千百年前，妖帝被人族强者所伤，灵魂逃逸，强行夺舍寄居于人族帝王的身上，从此之后，帝国战乱不断，忠臣离心。在这乱世之中，蓝鲤镇的叶氏家族，更是受尽欺凌苦难。叶氏宗族子弟叶星河身负所有族人的希望，开启了星武传承，无意中获知了蓝鲤镇里深藏的秘密，从此他的人生轨迹开始了改变。带领族人平战乱，助镇北王驱逐妖帝，重振朝纲，期间更是赢得了红颜知己的倾心。这是一段乱世的冒险，热血少年的侠义故事。
西暦2042年、地球上では突如現れた未知の巨大生物「擬態獣」と、世界各国で開発されていた巨大ロボット達との戦いが繰り広げられていた。 日本のスーパーロボット「ゴーダンナー」のパイロット・猿渡ゴオは後に「巨神戦争」と呼ばれるボス擬態獣との決戦において、パートナーであり恋人でもあったミラ・アッカーマンを失ってしまう。だが、ゴオはそれと引き換えに、1人の少女の命を救っていた。その少女の名は、葵杏奈。 辛くも人類は戦いに勝利し、5年の歳月が流れた。しかし、世界各地ではまだ擬態獣の亜種が生き残っており、スーパーロボット達との戦いは続いていた。17歳の高校生となった杏奈はゴオと再会して恋に落ち、いつしか2人は結婚を決意する。だが結婚式当日、日本に擬態獣が出現。ゴオは式を途中で中断し、ゴーダンナーで出撃する。 しかし、杏奈はただ夫の帰りを待っているだけの女の子ではなかった! 杏奈はゴーダンナーのパートナーロボット「ネオオクサー」に乗り込み、自身も擬態獣との戦いに身を投じる! 果たして、2人は無事結婚することが出来るのか!? そして、世界の平和を守ることが出来るのか!?
