舞律世界中的混族破坏圣舞场，致使保护圣族的结界消失，圣女王闭关修复结界前寻求小熠、亚曼、雅儿，这三位天女的帮助。三位性格不同的天女初到舞律世界寻找地图，却不慎落入时空洞，遇上了另外四位寻找舞水晶无果的天女，众人一筹莫展之际圣女王因耗费太多舞法力而昏迷，一心追求强大舞法力的芮闪天女勾结混徒，绑架了其余同伴天女（朵蜜、拉媞、法苏），三圣女和三天女混入混族拯救四天女，不料被发现后囚禁，来探望的芮闪天女经提点后幡然醒悟，众人合力冲回圣族后发现彤羽圣女形迹可疑，在调查彤羽圣女时天女们成功觉醒舞水晶，彤羽圣女随即叛变，圣舞场被毁，也伮突破封印后被醒来的圣女王击退，七天女潜入混族拿回舞水晶，却中计也伮的调虎离山，众人赶回圣族，舞出最强战舞曲“绚彩归来”重创也伮后，圣女王将也伮再次封印。舞律世界重归平衡。
新故事发生在22世纪的地球，大规模战争虽然没有爆发，但各地也已经频频发起战乱。而就在这些地方，一个帮助弱者的巨大机器人——被人们誉为“神一样存在”的“断空我NOVA”，出现了。 不过奇怪的是，“断空我NOVA”真正存在的意义就连身为驾驶员的那四个人也不知道。与此同时，曾是“断空我NOVA”宿敌的机器人也突然降临，向地球袭来。“断空我NOVA”开始展现出原有的力量拯救地球，悲鸣的战歌再一次唱响！
「伝説巨神イデオン」などの作画監督・湖川友謙が、他の業務にも挑戦。初めて手がけたヒロイックファンタジーOVAで、本作では原作や監督も担当している。妖精やメカなど、六つのエリアで別れた世界。そのひとつヒュム・エリアの若者リッド・カイルは、この世を牛耳る悪の権化ヴァイイを倒すための旅路につく。六つの国をめぐりながら仲間を得ていくリッド。5人になった一行はやがてヴァイイの謎を探りあてる。ついに力をひとつに合わせることになった5人は…！
