浩爾從海底王國回來後，有一名自稱是他叔叔的年輕男子蘭道夫來找他，並告訴他世界間的牆正在瓦解。於是他們一起前往南極洲找幾個老朋友幫忙，目的是要拯救地球，並終結因死靈之書的魔力而引發的混亂。
趁布玛和龟仙人不注意，色色的乌龙（龙田直树 配音）偷出龙珠探测器，与悟饭（野泽雅子 配音）前往寒冷的兹鲁麦普雪山寻找聚在一起的龙珠。此时此刻，邪气逼人的克勤博士（矢田耕司 配音）早已捷足先登召唤神龙，许愿将沉睡在冰原下的威洛博士（中田浩二 配音）苏醒。伴随着巨大的响动，硕大神秘的建筑出现冰原，另有奇怪凶猛的生物接连袭击悟饭等人，关键时刻比克大魔王（古川登志夫 配音）出现拯救悟饭，而比克却下落不明。未过多久，威洛博士的爪牙相继向龟仙人袭来。原来五十年前他以天才科学家的盛名为世人熟知，但其才能却遭到埋没。而今复活后他仅有大脑存在，为了实现向人类复仇的野望，威洛博士急需拥有世上最强者的身体…… 本片为《龙珠》第五部剧场版动画。
2019年，世界被人工智能Humagear统治，身处不同世界的假面骑士ZERO-ONE和假面骑士ZI-O奇迹般地相遇。虽然二人都是为了拯救世界，但等待着他们的究竟是携手还是对立？ 父亲的梦想、儿子的梦想、各自的想法互相碰撞时，到底会面临怎样的未来…！？
