该动画通过发生在泡芙小姐周围的事情，来解读都市人群情感密码，唤醒每一个幸福味蕾。
故事发生在一个名为尤萨尼亚的虚构世界，那里通过一座跃迁门与日本相连。故事围绕两位主角凛（音译，后同）和大地展开，他们离开故土，踏上了寻找心灵归处的旅程。
《哈皮父子》讲述了一对体型特殊、性格迥异的易拉罐父子—哈爸爸和皮儿子之间爆笑而温馨的故事。他们一个风趣好出风头，一个聪明机灵活泼，父子俩并肩走过超市公寓、果园老家、垃圾海岛、冰箱城堡等奇幻世界，留下一串串妙趣横生的故事；皮儿子鬼点子不断闯祸，惹得老爸满头冒气泡；哈爸爸为皮儿子做小发明，皮儿子为哈爸爸出怪招。皮儿子学习健康知识，哈爸爸增强环保意识。平凡而新奇的故事令人一会儿捧腹开怀，一会儿大跌眼镜，在爆笑中渗透父子之间浓浓的血脉深情…… 故事剧集： 第一集《酷车车的梦想》 第二集《涂鸦艺术》 第三集《爱心美食》 第四集《皮儿子的作文》 第五集《都是啤酒惹的祸》 第六集《儿童节礼物》 第七集《去果园找星星》 第八集《最重要的家宝》 第九集《野外生存训练》 第十集《土包子游戏》 第十一集《果子失踪事件》 第十二集《神奇游泳裤》 第十三集《谁来看果园》 第十四集《小果树生病了》 第十五集《出生的秘密》 第十六集《最好吃的生日蛋糕》 第十七集《秘密基地》 第十八集《世界上最美妙的音乐》 第十九集《秋收大暴走》 第二十集《脑袋发芽》 第二十一集《塑身计划》 第二十二集《戒酒计划》 第二十三集《哈爸爸造雪》 第二十四集《雪虫子》 第二十五集《除夕夜惊魂》 第二十六集《春天来播种》 第二十七集《挤奶记录》 第二十八集《照片日记》 第二十九集《迷死人的书》 第三十集《探险船出发》 第三十一集《奇怪的海岛》 第三十二集《求救信》 第三十三集《宝贵的食物》 第三十四集《岛上有个家》 第三十五集《危险的敌人》 第三十六集《寻宝迷踪》 第三十七集《治痘痘的妙方》 第三十八集《生日惊喜》 第三十九集《野人的脚印》 第四十集《老爸大裁缝》 第四十一集《幽灵船探秘》 第四十二集《海盗度假村》 第四十三集《最佳市长》 第四十四集《生命之光》 第四十五集《垃圾岛运动会》 第四十六集《两个人的课堂》 第四十七集《维维小鱼的风波》 第四十八集《会传染的思乡病》 第四十九集《盼来的救星》（上） 第五十集《盼来的救星》（下） 第五十一集《肉麻斯拉国宝》 第五十二集《最后的冒险》
