年逾70的中学校长文泰来(钟景辉 饰),德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主,家中儿子超杰(夏雨 饰)、媳妇美仙(陈秀珠)及三个孙子都对他惟命是从,称他为“太上皇”。 泰来对儿子颇为失望,因为超杰已经五十多岁的人,也没有多大的成就,因此他十分重视对三个孙子的教育。 长孙逸朗(刘凯威 饰)完成大学学业后到了一家大公司工作,正好被调回香港,泰来对这个孙子十分满意,所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞(方力申 饰)刚从大学毕业,虽然积极寻找工作,但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清(陈宇琛 饰)刚刚读大学,好动贪玩,也有许多让泰来看不惯的坏习惯,泰来与他极难沟通。 泰来常以过来人的身份,教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
督察江子山(陈锦鸿 饰)头脑冷静,思想慎密,做事客观,虽与独断独行的沙展徐飞(古天乐 饰)合作,但仍能以柔制刚,充份利用对方敏锐的直觉和丰富的经验,屡破奇案。在江子山的帮助下,徐飞也立下不少大功,事业亦见起色,性格迥异的二人成为了好搭档和好朋友。 生活中,他们二人都纠缠 于两段解不开的感情。 江子山和女朋友文婉兰(佘诗曼 饰)相恋多年,感情稳定,文婉兰的好朋友唐心如(李珊珊 饰)却对江子山一见钟情,文婉兰因为父亲的案件入狱后,江子山和唐心如的慢慢有所发展,但是随着文婉兰的出狱,二人感情开始动摇。 徐飞对失踪多年的女朋友梁芊芊(向海岚 饰)一直无法忘情,直到遇上警队的心理专家武俏君(宣萱 饰),二人擦出火花,并准备结婚。此时,徐飞突然收到梁芊芊的消息,新欢旧爱之间,面临艰难的抉择。